原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开是关于一种多相机联合建图的方法、装置及终端设备，涉及计算机视觉和地图构建技术领域。其中，方法包括：获取相机组在目标场景下拍摄的图像数据集；其中，相机组包括多个相机，且相机组按照预设的重叠度阈值来拍摄；将图像数据集中的每张图像分别进行特征提取和特征匹配，获取多个由匹配成功的像素点组成的匹配点对，并确定每个匹配点对的信息；根据每个匹配点对的信息和相机组中多个相机之间的相对位姿关系，构建该目标场景的地图数据信息。本公开可以降低对专业硬件和连续帧数据的依赖，解决场景中特征少导致构建的地图数据不准确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118097040A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202211440275.8
(22)申请日2022.11.17
(71)申请人北京小米移动软件有限公司
地址
文档评论（0）