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本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种全景影像启动方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆前方是否存在障碍物；在检测到存在障碍物的情况下，识别障碍物的实际类型，匹配车辆的碰撞风险距离；如果实际距离小于或等于碰撞风险距离，激活车辆的全景影像系统，以在车辆的显示界面显示全景影像系统基于车辆的超声波数据和环视图像生成的全息影像。由此，解决了相关技术中全景影像依靠固定的超声波报警距离进行自启动，无法灵活适应所有的驾驶场景，可能由功能误触发或是报警不及时导致产生碰撞的风险，降低车辆的安全性和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118082692A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410353470.X
(22)申请日2024.03.26
(71)申请人中国第一汽车股份
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