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可实现多层级电池模块自动堆叠的生产系统及其生产方法.pdfVIP

可实现多层级电池模块自动堆叠的生产系统及其生产方法.pdf

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    本发明涉及电池生产技术领域，具体公开了一种可实现多层级电池模块自动堆叠的生产系统及其生产方法，该生产系统包括三台机器人、两台气动校准台、装配平台、激光跟踪仪和PLC控制器，在激光跟踪仪对三台机器人进行标定后，两台机器人设置自身从上料位点拾取电池零件至在气动校准台上校准电池零件之间的运动位姿数据，然后三台机器人设置自身在装配平台上方的装配运动位姿数据并进行精校准；在精校准后，各个机器人根据自身的所有运动位姿数据编写自身的装配任务轨迹；PLC控制器控制三台机器人执行自身的装配任务轨迹，以实现多层级电

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118099503A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410508504.8

    (22)申请日2024.04.26

    (71)申请人无锡黎曼机器人科技有限公司

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