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控制车辆变道的方法、装置、可读存储介质和计算机设备.pdfVIP

控制车辆变道的方法、装置、可读存储介质和计算机设备.pdf

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    本申请公开了一种控制车辆变道的方法、装置、可读存储介质和计算机设备，方法包括获取变道车辆发出的变道请求信息；其中，变道请求信息中包括变道车辆的变道方向；根据变道车辆所在的车道和变道方向确定变道车辆进入的目标车道；获取目标车道中位于变道车辆前方第一距离范围和位于变道车辆后方第二距离范围内的目标车辆；对变道车辆和目标车辆进行控制，以使变道车辆进入目标车道，通过对变道车辆和目标车辆进行控制，可以使变道车辆更加高效地进入目标车道。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118082831A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410189339.4

    (22)申请日2024.02.20

    (71)申请人云控智行科技有限公司

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