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基于多模态传感器的数据融合方法及系统.pdfVIP

基于多模态传感器的数据融合方法及系统.pdf

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    本发明公开了基于多模态传感器的数据融合方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：通过多模态数据采集设备对预定交通位置进行多模态数据传感，获取多模态交通数据集，其中，多模态数据采集设备包含相机和激光雷达；对多模态交通数据集执行数据匹配和对齐，生成预处理多模态数据集；将预处理多模态数据集输入融合模块进行双向特征对齐，得到相同维度下的二维特征和三维特征；对二维特征和三维特征进行自适应融合，得到数据融合结果。解决了现有技术中图像和点云数据的融合为单向，没有充分形成两种模态数据的优势互补的技术问题，实

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118097352A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410232561.8

    (22)申请日2024.03.01

    (71)申请人智慧互通科技股份有限公司

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