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- 2024-05-29 发布于四川
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本发明提供了一种自适应动态规划的无线控制系统综合网络调度方法及系统,包括:计算控制回路的预测步长,给定固定预测时域m,计算不同回路的预测步长mi,i∈{1,2,…,N}为控制回路索引,N为控制系统内的控制回路个数;预测无线链路质量;基于物理状态以及网络链路状态进行多步控制性能预测;基于自适应动态规划的网络资源动态调度算法,根据每个协调周期Tc内各个回路的控制成本期望和网络链路质量,分配GTS来传输每个回路的控制数据流;基于信标帧传输进行网络重构。本发明通过预测未来多步控制性能进行网络资源调度,与
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118102462A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410192906.1
(22)申请日2024.02.21
(71)申请人上海交通大学
地址200240
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