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车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质.pdf

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    本发明提供能够更快速为紧急车辆接近做准备的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果控制所述本车辆的加减速，所述驾驶控制部使所述本车辆至少在第一驾驶状态和自动化率高于所述第一驾驶状态或对乘员的要求任务较少的第二驾驶状态中的任一状态下动作，在所述本车辆以所述第一驾驶状态动作的情况下，基于有无通过所述识别部识别到位于所述本车辆的后方的后方车辆和后方车辆的检测状况中的至少一者，使所述本车辆的驾驶状态转变为所述第二驾

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111731321A

    (43)申请公布日

    2020.10.02

    (21)申请号20201

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