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本发明涉及一种农用机械多机协同作业方法、系统及农用机械，方法包括：建立主农机的主控TBOX与每个目标协同农机的被控TBOX的联系；协同作业工作前，接收所述主控TBOX的第一控制信息，并将每个所述第一控制信息发送至对应的所述目标协同农机的被控TBOX；协同作业工作中，接收所述主控TBOX的第二控制信息，并将每个所述第二控制信息发送给对应的被控TBOX；每隔预设时间转发每个所述被控TBOX的进度情况给所述主控TBOX，并转发所述主控TBOX生成的新的第二控制信息给对应的所述被控TBOX，直到所述主控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118101727A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410198227.5
(22)申请日2024.02.22
(71)申请人潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公
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