原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及煤矿钻探设备技术领域，具体涉及一种钻探设备及钻探方法。所述方法包括：以重力方向为Z轴，建立六维力传感器坐标系；在钻探过程中，获取六维力传感器采集的六维力数据，根据六维力数据计算X轴的第一作用力和Y轴的第二作用力，进而计算XOY平面的合力的大小，记为第一合力，判断第一合力的绝对值是否大于或等于第一预设阈值；根据判断结果控制多个纠正装置的电机的工作状态。实现了对钻头在不同深度受到的阻力不同的情况下，对于钻头在XOY平面受到的力进行计算和判断，从而判断是否需要纠偏，根据判断结果，对钻头进行纠
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118088145A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410516610.0
(22)申请日2024.04.28
(71)申请人枣庄矿业集团高庄
文档评论（0）