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本公开涉及机器人的领域，尤其涉及一种一体化驱动轮组及使用该驱动轮组的机器人。本公开提供了一种一体化驱动轮组，包括轮毂，所述轮毂内设置有贯穿轮毂一端面的容纳腔，所述容纳腔内设置有驱动组件以及减速传动组件，所述轮毂与传动组件固定，所述驱动组件通过减速传动组件带动轮毂转动。改善了目前机器人的行走装置，电机会占用机器人内部较大的空间，并且驱动轮的内部空间没有被较好利用的情况。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221023254U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202320903179.6
(22)申请日2023.04.20
(73)专利权人北京史河科技有限公司
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