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本发明属于机器视觉边缘检测技术领域，公开了一种基于半径约束的轮缘短圆弧拟合方法，利用点激光位移传感器沿轴线对列车车轮轮缘进行点云采集；将采集到的列车车轮轮缘点云依照轮缘分段的理论值进行分段，分别记为轮缘内侧面圆弧段、轮缘外侧面圆弧段、轮缘根圆弧段；构建半径约束的圆拟合数学模型；利用改进狼群算法求解上述数学模型，分别对点云数据段进行圆拟合；将拟合后的轮缘内侧面圆弧、轮缘外侧面圆弧、轮缘根圆弧显示值在同一图像上，实现轮缘短圆弧的拟合。可解决目前针对列车车辆轮缘短圆弧拟合精度差，以及无法考虑点云数据本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118096806A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410518499.9
(22)申请日2024.04.28
(71)申请人长春工程学院
地址130000
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