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1绪论
1.1装载机概述
1.1.1装载机简介
装载机属于铲土运输机械类,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗
支撑结构和连杆,随机器向前运动进行装载或挖掘,以及提升、运输和卸
载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口
和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻
便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一,对于加快工
程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要
的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
1.1.2装载机的主要技术性能参数
标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量、额定载重量、发动机额
定功率、整机质量、最大行驶速度、最小转弯半径、最大牵引力、最大掘
起力、最大卸载高度、卸载距离、工作装置动作三项和等。
(1)铲斗容量
一般指铲斗的额定容量,为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和,用m3
表示。
(2)额定载重量
指在保证装载机稳定工作的前提下,铲斗的最大载重量,单位为
kg。
1
(3)发动机额定功率
发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率,是表明装载机作业能
力的一项重要参数。发动机功率分为有效功率和总功率,有效功率是指在
29°C和746mmHg(1mmHg=133.322Pa)压力情况下,在发动机飞轮上实有
的功率(也称飞轮功率)。国产装载机上所标有的功率一般指总功率,即包
括发动机有效功率和风扇、燃油泵、润滑油泵、滤清器等辅助设备所消耗
的功率。单位为kw。
(4)整机质量(工作质量)
指装载机设备应有的工作装置和随机工具,加足燃油,润滑系统、液
压系统和冷却系统都加足液体,并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司
机标定质量(75kg±3kg)时的主机质量。它关系到装载机使用的经济性、
可靠性和附着性能,单位为kg。
(5)最大行驶速度
指铲斗空载,装载机行驶于坚硬的地面上,前进和后退各档能达到最
大速度,它影响装载机的生产率和安排施工方案,单位为km/h。
(6)最小转弯半径
指自轮胎中心或后轮外侧或铲斗外侧所构成的弧线至回转中心的距
离,单位为mm。
(7)最大牵引力
指装载机驱动轮缘上所产生的推动车轮前进的作用力。装载机的附着
质量越大,则可能产生的最大牵引力越大,单位为kN。
(8)最大掘起力
指铲斗切削刃的底面水平并高于底部基准平面20mm时,操纵提升液压
缸或转斗液压缸在铲斗切削刃最前面一点向后100mm处产生的最大向上铅
垂力,单位为kN。
(9)最大卸载高度
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指动壁处于最高位置,铲斗倾角为45°时,从地面到斗刃最低点之间
的垂直距离,单位为mm。
(10)卸载距离
一般指在最大卸载高度时,从装载机本体最前面一点(包括轮胎或车
架)到斗刃之间的水平距离,单位为mm。
(11)工作装置动作三项和
指铲斗提升、下降、卸载三项时间的总和,单位为s。
1.1.3装载机的用途
装载机是一种用途十分广泛的工程机械,可以用来铲装、搬运、卸
载、平整散装物料,也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作。此外,
还可以进行刮平地面和牵引其他机械等作业。换装相应的工作装置,装载
机还可以进行推土、起重、装卸木料或钢管等作业。
1.1.4装载机的分类
装载机一般按以下特点来分类:
(1)按行走装置不同分
按行走装置不同可以分为轮胎式和履带式两种。由于国产履带式装载
机多是在推土机基础上形成及国外使用和生产的绝大多数是轮胎式装载
机,又因为这两类装载机除了行走装置不同外,其他系统和构造大体相
似,所以本次设计也以装载机为目标。轮胎式装载机简称为装载机,它由
车架、工作装置、动力装置、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统
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和液压系统等组成。
(2)按使用场合不同分类
按使用场合不同可以分为露天用装载机和井下用装载机(铲运机)。铲
运机机构简单,国外生产和使用的装载机绝大多数是露天装载机,井下用
铲运机是根据井下巷道的工作条件,对发动机的排污和噪音,整机高度和
工作装置以及驾驶操作系统的布置等提出特殊要求后
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