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本申请实施例提供了一种机器人控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，方法包括：当机器人在指定区域内处于停止状态时，通过设置在指定区域的图像采集设备采集图像，得到待处理图像，以及通过设置在指定区域的多个测距传感器进行探测，得到待处理距离；当机器人在指定区域中为预设标准位姿时，图像采集设备所采集到的图像中包含机器人表面设置的预设标志物，且按照机器人的机身方向，多个测距传感器位于机器人的至少一侧；基于待处理图像和待处理距离，确定机器人当前的位姿与预设标准位姿之间的待调整位姿偏差；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118081762A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410383773.6
(22)申请日2024.03.29
(71)申请人杭州海康机器人股份有限公司
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