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飞行器空中对接装置及方法.pdfVIP

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  • 2024-05-29 发布于四川
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飞行器空中对接装置及方法.pdf

    本申请提供飞行器空中对接装置及方法，其中所述飞行器空中对接装置包括：硬式连接杆一端铰接于载体飞行器，另一端连接机械臂控制箱，其中硬式连接杆上设置了升降舵；机械臂控制箱一端链接硬式连接杆，另一端连接柔性机械臂，机械臂控制箱内部包含的驱动部件和牵引绳索，所述牵引绳索从机械臂控制箱中延伸至柔性机械臂；柔性机械臂，包含末端组件、固定组件以及至少两个单元关节，末端组件与柔性机械臂末尾端的单元关节相连，相邻两个单元关节之间由万向节连接，固定组件一端与柔性机械臂起始端的单元关节相连，另一端与机械臂控制箱相连。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118083144A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410467464.7

    (22)申请日2024.04.18

    (71)申请人中国空气动力研究与发展中心计算

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