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本实用新型公开了一种AGV的自动转向控制装置，具体涉及AGV技术领域，包括：转向电机、转向机构和控制机构，所述转向机构包括：转向桥上连接板、回转支承、转向桥下连接板、支承板和支撑支架，所述转向电机与回转支承之间设置有传动机构，所述控制机构设置在转向桥上连接板与回转支承之间，所述支承板固定安装在转向桥下连接板的底部，所述支承板的一端通过转动轴与支撑支架转动连接，所述支承板的另一端通过减震弹簧与支撑支架连接。本实用新型通过固定在转向桥上连接板上的转向编码器采集车轮实际转向角度数据，进而现有的转向控制
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221023837U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202322882372.9
(22)申请日2023.10.25
(73)专利权人安徽合力股份有
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