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本发明公开了一种指节长度可调的手指组件、抓手机构和航天器，手指组件包括：支撑座，支撑座上设有支座外导向杆和支座内导向杆；多个指节单元，每个指节单元包括两个内侧连杆、两个外侧连杆、内侧导向杆、外侧导向杆、转动限位杆、两个外侧近端支链、两个外侧远端支链、两个内侧近端支链和两个内侧远端支链。根据本发明实施例的指节长度可调的手指组件具有适用性强等优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115922758A
(43)申请公布日2023.04.07
(21)申请号202211536449.0
(22)申请日2022.12.01
(71)申请人清华大学
地址100084北京
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