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对车辆的制动装置进行自动制动控制的车辆控制装置(10)具备制动限制判定部(17)，该制动限制判定部(17)具有：耐久性判定部(18)，判定制动装置的耐久性；以及模式设定部(19)，在由耐久性判定部判定为制动装置的耐久性降低的情况下，将自动制动控制的控制模式设定为限制制动装置的工作的限制模式，限制模式基于车辆的减速请求的产生重要因素，限制制动装置的工作的执行，制动限制判定部在存在车辆的减速请求的情况下，基于限制模式和减速请求的产生重要因素，判定是否基于减速请求来执行车辆的制动。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118103269A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202280066478.7(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限
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