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本发明公开了一种立体车库升降平台控制方法,属于立体车库技术领域,包括以下步骤,S1、在升降曳引电机减速机的动力输出轴位置安装编码器,在升降平台上固定安装上传感器和下传感器,在车辆出入口位置安装初始传感器;S2、升降平台接收到运动指令运行到目标层的过程中,根据当前编码器数值与目标层编码器数值之间的差值,计算出升降平台需要的运行距离;S3、编码器进行升降平台目标层的粗略位置确认;S4、在编码器对应的数值到达升降平台粗略位值后,切换到速度运行模式;S5、到达升降平台对应目标层的实际位置。本发明解决了曳
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092259A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410211756.4
(22)申请日2024.02.27
(71)申请人大洋泊车股份有限公司
地址26
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