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无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放系统.pdfVIP

无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放系统.pdf

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    本发明公开了一种无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放系统,该无人机旋翼收放控制机构包括舵机、联动转臂、第一连杆、第二连杆；舵机具有旋转输出轴，联动转臂具有固接的第一支臂及第二支臂，第一支臂与第二支臂相接处具有旋转中心，旋转输出轴固接在旋转中心上，第一支臂及第二支臂的外端分别具有第一铰接部、第二铰接部，第一连杆、第二连杆的第一端分别与第一铰接部、第二铰接部相铰接，第一连杆、第二连杆的第二端分别具有第三铰接部、第四铰接部。本发明的结构简单，受力均匀，动作顺畅，减少了收放过程中的卡阻。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN106542088A

    (43)申请公布日

    2017.03.29

    (21)申请号20161

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