基于蓝牙5.1 AoA角度的传感器网络的线性定位方法.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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基于蓝牙5.1 AoA角度的传感器网络的线性定位方法.pdf

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基于蓝牙5.1AoA角度的传感器网络的线性定位方法，解决如何基于蓝牙5.1AoA角度实现分布式定位的问题，本发明包括:S1、建立二维空间角度测量下的线性约束方程，确定网络可定位拓扑条件；S2、利用网络可定位拓扑条件，建立传感器网络，并以三角形或四面体为单位节点配置Bluetooth5.1传感器，包括蓝牙发送器和蓝牙接收器，通过蓝牙寻向功能，得到三角形的内角；S3、基于二维空间角度测量下的线性约束方程，结合三角形的内角，得到传感器网络中自由节点的位置。本发明给出了部署Bluetooth5.1传感器

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118102231A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410214436.4

(22)申请日2024.02.27

(71)申请人南方科技大学

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