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本发明公开了一种巡查轨道机器人，属于烟草生产技术领域；其包括：机器人本体、清洁组件、监控组件以及虫情监测组件；机器人本体与导轨活动连接，机器人本体能够沿着导轨移动；清洁组件包括与机器人本体的顶部连接的喷气件，喷气件相对导轨设置，以供相对导轨喷气，对导轨进行清洁；监控组件包括升降单元、移动件以及可转动的拍摄头，拍摄头与移动件转动连接，升降单元的两端分别与移动件和机器人本体的底部连接，以供驱动移动件相对地面升降移动；虫情监测组件设置于机器人本体上，虫情监测组件可以诱捕害虫，以便评估虫害情况。本发明能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118081710A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410255698.5
(22)申请日2024.03.06
(71)申请人武汉东昌仓贮技术
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