原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种空间梯度人形机器人仿生胫骨结构，涉及高性能仿生结构技术领域，包括两个圆柱型受力部和空间梯度承载部，所述空间梯度人形机器人仿生胫骨结构内部排列设有两组与外部壳体同形状且相同距离间隔的加强元件，由最内部元件向外延伸出的六条加强筋相连接。与传统圆柱形人形机器人支腿相比，本发明所提供的空间梯度人形机器人仿生胫骨结构在相同准静态压缩下变现出更加平滑的平台应力，整体受力更加均匀。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118081718A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410328935.6
(22)申请日2024.03.21
(71)申请人三峡大学
地址443002
文档评论（0）