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本发明提出了一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置,至少包括安装在支架顶端的输送台和检测枪管夹持装置,所述输送台水平设置且末端处于下方位置设有接纳机械臂,所述接纳机械臂一端活动连接于支架上且绕连接点摆动,另一端设有弧形勾槽,所述弧形勾槽吻合定位枪管;所述检测枪管夹持装置夹持接纳机械臂上定位的枪管。本发明全自动运行,可以实现枪管的自动取料、定位和定点夹持操作,保证枪管的自动取料工作,为后期机器人夹持枪杆自动插接进入枪管提供良好的前提条件,保证连续化实现在同一位置连续定位夹持,克服现有人工将枪管
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109368108A
(43)申请公布日
2019.02.22
(21)申请号20181
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