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本发明公开了一种植被三维空间拓扑结构的构建方法、装置、设备及介质,该方法包括:通过对三维点云数据进行体素化处理,根据第一特征向量构建自适应方向变化的圆柱体包围模型,根据圆柱体包围模型对枝干点云数据和叶片点云数据进行筛选,以确定待拓扑植被的目标点云数据,通过预设模型识别算法对目标点云数据中的稠密区域进行识别,以生成待拓扑植被对应枝干的对象基元法向量,根据对象基元法向量,生成待拓扑植被的三维空间拓扑结构,三维空间拓扑结构中包括待拓扑植被的植被骨架线。从而实现高精度、高鲁棒性的枝干和叶片分离,获取准确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118097031A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410489852.5G06V10/26(2022.01)
(22)申请日2024.04.
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