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本发明提供了一种虚拟手术训练中基于物理粒子生成软组织碰撞效果的方法、可读存储介质及电子设备，涉及智能医疗的技术领域，该方法包括以下步骤：导入虚拟手术器械和软组织模型以建立虚拟训练场景；将虚拟手术器械与并联摇操作主手建立连接，通过操作并联摇操作主手，实时控制虚拟手术器械模拟真实手术器械的运动状态；对软组织模型进行粒子化；实施碰撞检测和形变模拟。通过该方法，缓解了现有技术中存在的软体生成方案在实现效率方面比较低，对物体的形状贴合度较差，且在碰撞检测方面依然沿用了刚体碰撞逻辑，碰撞顶点密集时效果不可控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118094915A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410221200.3
(22)申请日2024.02.28
(71)申请人山东威高手术机器人有限公司
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