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本发明公开了一种车道偏离调控方法、装置、系统及车辆，属于车辆技术领域。该车道偏离调控方法可包括：实时获取车辆的导航信息，并监控车辆的行驶情况；在行驶情况指示车辆处于急速变道的情况下，根据导航信息，确定车辆是否处于正常变道阶段；在确定出车辆处于正常变道阶段，则允许车辆继续急速变道；在确定出车辆处于异常变道阶段，则调用车道偏离预警系统，使车道偏离预警系统进行车道偏离预警。可以在驾驶员正常操作急速变道过程中不进行车道偏离干预，以提升乘车人员的乘车体验。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118082821A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410273569.9
(22)申请日2024.03.11
(71)申请人梅赛德斯-奔驰集团股份公司
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