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本发明公开了一种无人机入侵检测方法，包括：通过激光雷达获取待测对象的位置坐标；根据待测对象的位置坐标调整相机的变焦倍数，以获取变焦后待测对象的相机图像；将相机图像输入预先构建的无人机检测模型中，以输出待测对象的检测结果。本发明还公开了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现无人机入侵检测方法的步骤。本发明还公开了一种检测装置，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行计算机程序时实现无人机入侵检测方法的步骤。本发明还公开了一种无人机，包括检测装置、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118097525A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410274127.6
(22)申请日2024.03.11
(71)申请人深圳飞马机器人股份有限公司
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