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本发明涉及刺绣技术领域，提出了智能刺绣针运动轨迹规划优化方法，包括利用Canny边缘检测器，在0.5像素的范围内识别并提取刺绣图案的关键轮廓线，确保重要特征都被捕捉，用聚类算法，将图像中的色彩分散成5个色块区域，有助于后续在同色彩区域的统一处理,利用硬度计和光泽度计进行测量，分为10HRC的软材料、50HRC的中等硬度材料以及80HRC以上的硬材料，利用光泽度计进行测量分为10的低光泽、30的中等光泽以及60以上的高光泽材料，获得刺绣材料的物理属性，将这些数据输入到分类器中，进行精确的材料分类,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118094679A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410276983.5G06V10/764(2022.01)
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