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本发明提供了基于多源数据的增量式场景理解方法、系统、装置及介质。所述方法包括：采集与场景理解相关的多源数据；数据处理模块，对采集的与场景理解相关的多源数据进行预处理，并为预处理之后的多源数据提供精细化标注；根据标注的多源数据感知复杂场景，增量式在线学习并感知新的未知场景；反馈已感知理解的未知场景，并结合人的决策在复杂场景中执行最优的决策任务。本发明可以在模仿人类连续学习机制增量式的学习复杂场景中的感知任务，从而可以连续地准确地感知复杂多变的真实场景,有效提升了多数数据进行复杂场景理解任务的感知性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118094184A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410170944.7
(22)申请日2024.02.06
(71)申请人华南理工大学
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