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2024-05-29 发布于四川
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一种机械手的控制系统.pdf

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本发明提供机械手的控制系统，对目标对象的感应部件进行通信定位，得到机械手与目标对象的相对距离数据，以此判断机械手活动过程中离开对目标对象的可操作范围，继而调整机械手整体在三维空间的位置；在机械手活动过程中对目标对象进行视觉识别，得到目标对象的标记部位分布信息和表面形状信息；再基于标记部位分布信息和机械手对所述目标对象的操作需求信息，确定机械手运动至目标对象相应的目标部位区域的移动路径，保证机械手以最短路径移动至相应的目标部位区域，实现对目标对象的精确操作；还对目标部位区域进行非视觉检测，得到机械

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118081757A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410340459.X

(22)申请日2024.03.24

(71)申请人广东技术师范大学

地址5100

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