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本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种书籍整理机械手，包括整理台，整理台一侧设置送料传送带，驱动载体设置在整理台上方；调位组件用于调整驱动载体的高度和旋转角度；围绕驱动载体设置四组定位手指，定位手指靠拢用于抵触书本的各个边缘；驱动载体连接有按压组件，按压组件四周设置四个气动吸盘，本发明通过四组收缩运动的指爪夹持书本摆正，通过四组气动吸盘吸附书本表面的四个边缘使书本上提，书背侧的气动吸盘所受拉力最大，第一压力传感器检测各个气动吸盘承受的拉力，快速识别书背位置，然后旋转四组指爪调整书背至统一位置，以达到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118081815A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410346006.8
(22)申请日2024.03.26
(71)申请人苏州市职业大学
地址21510
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