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本申请涉及交通控制领域，尤其涉及一种车辆行驶轨迹的轨迹点优化方法及装置，方法包括步骤：获取车辆行驶轨迹的历史数据，行驶轨迹上设置有多个轨迹点，历史数据包括：轨迹点的记录时刻、在轨迹点处的车辆速度以及行驶轨迹中的红绿灯位置，构建关于记录时刻与车辆速度的速度曲线；计算每个轨迹点的车辆速度变化度；计算每个轨迹点的状态合理性；计算每个轨迹点的路况特征度；根据所有轨迹点的路况特征程度调整每个轨迹点的车辆速度得到最优速度曲线。本申请具有对车辆行驶轨迹中的轨迹点进行优化的效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118097972A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410508445.4G08G1/123(2006.01)
(22)申请日2024.04.
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