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- 2024-05-29 发布于四川
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本发明属于多智能体协同控制技术领域，具体涉及基于协同训练模型改进IQL的多智能体协同控制方法，步骤包括：S1、对传统生成式对抗网络GAN进行改进，建立跨域生成对抗网络CoGAN；S2、构建鱼鳞预测算法，并鱼鳞预测算法将引入CoGAN中；S3、基于鱼鳞预测算法和CoGAN，建立非线性协同系统，完成对深度协同对抗训练模型DCATM的构建，即为完成对IQL的改进，获得基于改进IQL的多智能体协同控制方法。本发明通过改进传统GAN、引入鱼鳞预测算法以及建立非线性协同系统等手段，有效提升了协同训练效果，使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092195A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410508860.X
(22)申请日2024.04.26
(71)申请人山东工商学院
地址264003
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