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本申请公开了一种用于高空作业车的控制方法、控制装置及高空作业车。包括：实时获取高空作业车的工作平台上的重量载荷、底盘的倾斜角度以及每个支腿的支反力；确定每两个相邻支腿之间的支反力和值；根据当前正在执行的作业动作确定与每个支反力和值对应的临界数值；针对任意一个支反力和值，在支反力和值小于对应的临界数值的情况下，对高空作业车当前正在执行的作业动作进行限制，直到支反力和值大于或等于对应的临界数值，且维持时长大于或等于第一预设时长，提高了高空作业车的稳定性和安全性，使得高空作业车能够在重量载荷、倾斜角度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118083874A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410188234.7
(22)申请日2024.02.20
(71)申请人湖南中联重科智能
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