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本发明涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种基于电力现场的智能机器人作业管理系统，包括偏离角度监测模块、线缆数据采集模块、线缆稳定性分析模块、拉力检测模块、拉力分析模块、安全分析模块、障碍检测模块、越障模块、云数据库，本系统通过线缆的稳定性、智能机器人的偏移角度、导轮拉力、各风力强度作业风险系数分析得到智能机器人的安全预警系数，有助于快速发现异常情况，防止事故的发生，通过智能机器人与障碍物之间的距离控制智能机器人越过障碍物，并对越障过程进行稳定性分析，有助于保护机器人免受碰撞和损坏，提高安全性和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092453A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410367219.9(51)Int.Cl.
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