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用于头戴显示设备的标定方法和标定装置.pdfVIP

用于头戴显示设备的标定方法和标定装置.pdf

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    本公开实施例公开了一种用于头戴显示设备的标定方法和标定装置，其中，该方法包括：获取相机对头戴显示设备的显示器显示的画面拍摄的图像；提取画面中的特征点，基于特征点确定相机与显示器之间的第一相对外参；在可移动装置从起始位置按照预设运动轨迹运动至终止位置的过程中，获取相机对标定板采集的图像序列，并获取头戴显示设备的惯性测量单元的惯性数据序列；对齐相机对标定板采集的图像序列和惯性数据序列，确定相机与惯性测量单元之间的第二相对外参；基于第一相对外参和第二相对外参，确定显示设备与惯性测量单元之间的相对外参。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118096892A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202211489642.3

    (22)申请日2022.11.25

    (71)申请人优奈柯恩（北京）科技有限公司

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