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2024-05-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种plc自动化控制手臂，涉及plc自动化技术领域，包括第一圆板，第一圆板的内部开设有四个成圆周阵列排列的安装孔，第一圆板的底面安装有液压杆，液压杆的伸缩端安装有第二圆板，第二圆板的下方设置有三个成圆周阵列排列的夹臂板，且夹臂板与第一圆板之间通过连接组件相连接，连接组件包括三个支撑柱，三个支撑柱的顶端均与第一圆板的底面固定连接，三个支撑柱的外表面均固定连接有矩形壳。它通过液压杆、第二圆板和连接组件之间的配合，在对物品进行抓取时，能够同时控制三个夹臂板向物品的方向移动来对其进行夹持

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN221021037U

(45)授权公告日2024.05.28

(21)申请号202322512574.4

(22)申请日2023.09.15

(73)专利权人西安科技大学

地址71000

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