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多变量模型预测控制方法、装置及电子设备.pdfVIP

多变量模型预测控制方法、装置及电子设备.pdf

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    本申请涉及工业控制技术领域，提供了一种多变量模型预测控制方法、装置及电子设备。该方法通过为被控对象创建离散状态空间模块，并确定由预设时间窗中的控制输入向量序列组成的决策向量，为决策向量构建带约束的二次规划问题，对二次规划问题中的设定值跟踪目标函数中的每个被控变量分别设置独立的预测时域，进而对该带约束的二次规划问题求解得到被控对象的当前控制输入向量，基于该当前控制输入向量由离散状态空间模块计算得到被控对象在下一时刻的状态向量和输出向量，能够为多变量模型中的所有被控变量独立设置预测时域，从而消除动态

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118092345A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410200230.6

    (22)申请日2024.02.23

    (71)申请人北京和利时工业软件有限公司

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