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- 2024-05-29 发布于四川
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本发明公开了一种可远距离巡航和水下交互作业的可重构水下潜航器包括作业舱、通过连接杆与作业舱相连的两个浮力舱以及位于浮力舱和连接杆内且用于驱动连接杆转动实现水下潜航器工作模式转换的折叠机构,水下潜航器工作模式包括展开模式和折叠模式,其中展开模式时两个浮力舱沿作业舱的轴向方向展开至作业舱的两侧,两个浮力舱和作业舱呈串联状态,折叠模式时两个浮力舱以一定夹角折叠于作业舱的上方,两个浮力舱并联状态。本发明通过采用可重构的结构设计,使水下潜航器可以同时适应远距离水下巡航和水下交互作业的双重要求,解决了水下潜
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118083098A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410240510.X
(22)申请日2024.03.04
(71)申请人东南大学
地址211189
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