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一种道路边缘识别控制方法及装置.pdfVIP

一种道路边缘识别控制方法及装置.pdf

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    本发明提供一种道路边缘识别控制方法及装置，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：分别计算第一数据和第二数据的平均值，以得到融合后的第一数据和第二数据；计算动态影响因子，根据融合后的第一数据和第二数据以及动态影响因子，得到融合数据；对融合数据中的车道线进行预定位，并对车道线上的数据点进行拟合，得到一个车道线形态变化模型；根据车道线形态变化模型，计算最终的道路边缘数据。本发明能够有效提取并保留道路数据的关键特征，从而提高道路边缘识别的准确性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118097581A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410516269.9G06V10/44(2022.01)

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