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基于数字孪生的多智能体交通区域信控方法.pdf

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    本发明提供一种基于数字孪生的多智能体交通区域信控方法，包括由感知检测模块收集交通数据；由数据语义提取模块将收集得到的数据进行语义挖掘；由数字孪生模块为路网搭建数字孪生体；由孪生决策模块利用提取的交通数据在数字孪生虚拟空间内进行策略迭代训练来近似最优策略，同时将最优策略运用到实际交通信号灯控制中，并得到新的环境状态用于更新交通数字孪生平台进行新的模型训练，形成交互式训练闭环。本发明提供的所述基于数字孪生的多智能体交通区域信控方法，通过现实交通环境与数字孪生路网的交互式模型训练，实现一种更安全，更智

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118097989A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410516556.X

    (22)申请日2024.04.28

    (71)申请人湘江实验室

    地址410000

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