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- 2024-05-29 发布于四川
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本发明适用于桥梁铰缝破损检测技术领域，提供了一种用于预制桥梁铰缝破损检测的图像获取方法，通过在桥梁铰缝航拍无人机行进的过程中，监测桥梁铰缝航拍无人机实时定位数据，并在桥梁铰缝航拍无人机抵达指定位置时，生成靠近指令，并下发给桥梁铰缝航拍无人机。在桥梁铰缝航拍无人机获取桥梁铰缝图像之前，能够先判断桥梁铰缝航拍无人机所处的桥梁铰缝的实时光照情况是否符合要求，且在确定实时光照情况不符合要求时，能够智能的使桥梁铰缝航拍无人机置于高处为待检测的桥梁铰缝进行光照情况的补偿、优化，并在高处对经过拍摄条件补偿的桥
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118090742A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410467694.3(51)Int.Cl.
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