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本申请涉及售货机技术领域，提供一种售货机商品变化的货架层识别方法、装置及售货机系统。所述方法包括：采集包含货架中各货架层入口端部图像的目标视频；根据目标视频中用户的手部状态，识别目标视频中的目标事件；根据目标事件的发生时段内的视频帧中，用户的手部对各货架层的遮挡情况，确定商品变化的货架层。本申请提供的售货机商品变化的货架层识别方法、装置及售货机系统可以通过对用户动作导致的货架层入口端部遮挡情况，确定该动作发生的货架层，即确定商品变化的货架层，从而能够结合商品的变化及其对应的货架层对商品进行精细化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118097522A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410525662.4
(22)申请日2024.04.29
(71)申请人广东星云开物科技股份有限公司
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