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本发明属于编码器制造领域，具体涉及一种基于蜘蛛黄蜂算法的角度值跳点抑制方法。本发明利用单极和多极磁钢相结合的组合式磁电编码器，通过霍尔元件将采集到的单对极与多对极磁场信号通过反正切算法转换成角度值，再对单极角度值进行排序，在多对极角度值过零点处附加域值x、确定区域上下限、形成极数判断区间对极数进行判断，用限定后的极对数对多对极角度值进行角度细分计算，并进行差分处理，将蜘蛛黄蜂算法与之结合，不断代入域值x进行迭代计算。本发明能够通过蜘蛛黄蜂算法搜索速度快、求解精度高等优势，能够准确快速的找到处理跳
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118089796A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410210463.4
(22)申请日2024.02.26
(71)申请人哈尔滨理工大学
地址15008
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