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2024-05-29 发布于四川
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本申请公开了一种车位识别方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：根据自车的感兴趣区域内的第一车位线信息与第一障碍物信息，以及所述自车的位置信息确定第一角点；根据所述第一角点的第一范围内的第二车位线信息与第二障碍物信息，以及所述自车的位置信息确定第二角点；所述第一范围根据所述自车的车长和车宽得到；识别所述第一角点的第二范围内是否存在目标类型障碍物，得到识别结果；其中，所述第二范围根据所述车宽以及所述车长得到，并通过所述第一角点和所述第二角点确定车位类别。本申请提高了车位的识别精度，并降

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118097999A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410531175.9

(22)申请日2024.04.29

(71)申请人知行汽车科技（苏

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