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本实用新型提供了一种摇摆臂架装置和消防车辆，涉及消防车辆技术领域，摇摆臂架装置包括：基本臂，一端用于与转台连接；末节臂架，一端与基本臂的另一端转动连接；消防炮，可转动地设于末节臂架的另一端；动力组件，设于基本臂，与末节臂架连接，用于驱动末节臂架相对基本臂进行转动，在末节臂架相对基本臂进行转动时，限制消防炮的转动；在消防炮相对末节臂架进行转动时，限制末节臂架的转动。本实用新型的方案中，动力组件能够驱动末节臂架相对基本臂进行左右摆动以及一定角度范围内的倾斜上下运动，有利于降低能量损耗，还可以提高对消
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221014305U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202322885805.6
(22)申请日2023.10.26
(73)专利权人三一汽车制造有限公司
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