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本发明公开的火星着陆器多控制模式混合进入制导方法，属于飞行器制导控制领域。本发明实现方法为：将终端高度惩罚函数、航程惩罚因子与传统目标函数结合，形成综合目标函数，通过综合目标函数使火星着陆器满足终端高度在最小边界之上且终端待飞航程最小的开伞需求。建立综合目标函数序列与充气马赫数序列两个序列函数映射关系，将两个序列函数映射关系构建充气减速器开启时间判断依据，将充气减速器开启马赫数作为被控量加入制导过程形成马赫数控制回路，基于马赫数控制回路与控制气动角制导回路形成双回路预测校正制导策略，利用双回路预
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092173A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410214845.4
(22)申请日2024.02.27
(71)申请人北京理工大学
地址100081
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