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一种多电机联动的实时驱动装置，包括控制器，所述控制器通过通讯器组件和指令输入器与上位机相连，以使上位机向控制器传输控制指令和时间脉冲来控制驱动步进电机，实现远程控制；所述控制器通过驱动器和接线端子与步进电机相连，向步进电机供电和传输控制指令，以控制步进电机按照既定的行程和方向进行移动，来将货架上的快递商品配送传递给用户；所述控制器通过触发器连接有指示灯，所述指示灯用于显示步进电机的实际工作状态。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221042684U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202321839683.0
(22)申请日2023.07.13
(73)专利权人临沂大学
地址276000
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