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基于激光振镜相机的振镜标定方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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  • 2024-05-29 发布于四川
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基于激光振镜相机的振镜标定方法、装置、设备及介质.pdf

    本发明公开了一种基于激光振镜相机的振镜标定方法、装置、设备及介质，通过激光器发射激光光束并触发相机获取在幕布上的初始图像；基于初始图像进行图像处理，确定初始图像中初始激光条相对于垂直状态的偏转角度，并响应于根据偏转角度调整激光器的角度调整指令，得到调整角度后的激光器；基于调整角度后的激光器和预设振镜最小运动角度，控制振镜的运动并触发相机获取目标图像数据流；基于目标图像数据流中修正激光条的列像素位置、振镜的预设振镜位置参数和预先确定的目标激光条的目标列像素位置，确定目标激光条相对应的目标振镜标定参

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118090151A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202311806900.0

    (22)申请日2023.12.26

    (71)申请人杭州灵西机器人智能科技有限公司

    地

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