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2024-05-29 发布于四川
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一种正压混合干扰的变刚度机构.pdf

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本发明公开了一种正压混合干扰的变刚度机构，属于软体驱动器技术领域，包括由上至下依次设置的限制应变模块、正压模块、颗粒模块和层阻塞模块；所述正压模块内具有可充气膨胀的气囊；所述颗粒模块内具有若干颗粒；所述层阻塞模块具有若干堆叠放置的层结构；向正压模块内充气，在位于其上方的限制应变模块的阻碍下，正压模块向下膨胀，对颗粒模块和层阻塞模块施加压力，颗粒/层结构与颗粒/层结构之间的静摩擦力增大，机构的刚度增加。本发明通过控制正压模块的充放气来改变机构的刚度。本发明具有刚度可变、负载范围增强、响应速度快、稳

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118081725A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410326622.7

(22)申请日2024.03.21

(71)申请人南京工程学院

地址211167

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